Vision - Kamerasystem
Der sehende Roboter
Die Vision-Technologie wird für die Handhabung, Erkennung sowie für Kontrollzwecke eingesetzt. Der „sehende“ Roboter kann mit dieser Technologie Teile unterschiedlicher Geometrie oder Farbe erkennen und sicher aufnehmen.
Für Kontrollzwecke werden Einzelteile auf ordnungsgemäße Geometrie überprüft, bevor diese weiterverarbeitet werden. Weitere quantitative und qualitative Kontrollparameter sind:
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